摘要:本文针对HCW-90型全液压自动猫道的钻杆支架起升过程进行研究，采用多体动力学与液压控制系统联合仿真方法，分析了钻杆支架起升液压缸动作的同步性对钻杆从支架末端运动至平台档销限位处的动态过程的影响。重点讨论了起升液压缸同步性对管体空间位姿、动力学参数、管体运动至终了处与档销碰撞过程。进一步分析了管体受到限位后趋于稳定的动态过程和定位精度。此外，综合考虑管体运移的快速性、平稳性和定位准确性，对起升液压缸的液压控制系统的输入信号进行了合理调整，并在满足工作性能的前提下，提出了采用分流阀构建低成本液压控制系统的方案。

摘要:针对HCW-90型全液压自动猫道钻杆翻越档销进入V型槽的动作进行研究，涉及钻杆翻越档销、钻杆沿翻板滚动以及钻杆稳定在V型槽内等3个动态过程。操纵翻板机构的液压缸动作的控制信号是影响管体运移快速性和平稳性的主要因素，翻板动作的同步性则决定了管体运移的空间姿态和定位精度。本文主要采用机液联合仿真的方法，对HCW-90型全液压自动猫道的翻板机构进行模拟测试，分析机构的动态性能，研究确保钻杆稳定运移且能提高快速性的具体措施。