摘要:本文介绍了一种深海底使用的钻杆钻具储管机构的工作原理和结构特点。按照深海底钻孔工艺，设计了自动接杆、卸杆、存储机构。这一种机构采用两个单排转笼式储管架，分别存放钻杆和钻具管组件。每一个储管架各配备一双机械手，用于夹持钻杆和钻具在孔口位和储管架管口位之间的移送和卡紧定位。该机构可靠性高，取心率高，结构简单，方便操作。