摘要:基于磁导向钻井理论研究和现场实践，建立了井下钻头与靶点间的相对距离和方位定位模型，提出了距离校正方法及微弱磁信号卡尔曼定位方法，解决了煤层气水平井复杂工况环境下的远距离、高精度磁定位难题。现场试验和应用结果表明：距离校正算法能够良好地逼近无干扰下的测量值，可有效解决井下磁矩干扰带来的测量误差；单次测量值受到噪声及杂波的影响起伏波动较大，经过卡尔曼滤波后测量精度远高于单点定位算法，在距离40.06 m处可将测量误差从1.9 m降低至0.41 m；煤层气U型水平井磁导向钻井连通靶区可有效控制在排采直井?177.8 mm井筒范围内。