摘要:介绍了一种基于双联导电塑料传感器可连续测角的数据采集系统，理论角分辨率可达0.1?。系统主要由低功耗单片机、0功耗串口电路及显示部分组成。单片机控制自带ADC12模块进行数据采集，采集完毕即进入低功耗休眠状态，并可由定时中断唤醒。通过对双联导电塑料传感器进行双通道数据采集及算法设计，不仅避免了传统光电编码器存在体积、质量大，对灰尘，电磁环境等条件要求高的问题，而且解决了传统导电塑料传感器无法实现0?～360?连续测角的难题。该系统具有精度高、功耗低、体积小、扩展性强的特点，在工业控制、智能机器人和状态监测等领域的角位移量测量中有重要的应用价值。