摘要:全力扭方位的数学本质是在给定的约束条件下求装置角，使得方位变化达到最大。文献中已有的几种求解方法在求解过程中没有考虑约束条件，这使得有关计算公式缺乏严格的数学基础。使用有约束极值问题的标准求解方法——拉格朗日乘数法对全力扭方位问题重新进行了数学表述，并推导出了最优解的计算公式。