摘要:介绍了“地壳一号”万米钻机新型铁钻工伸展机构的组成以及工作原理，对所采用的平行四边形机构的速度进行了理论计算，应用ADAMS软件对伸展机构进行了动力学仿真分析，通过对伸展油缸施加不同的载荷和驱动方式，考察伸展机构动力学过程。研究结果表明伸展机构结构设计合理、工作平稳可靠。