基于灰色预测控制的石油自动送钻钻压控制系统

Bit Pressure Control System of Automatic Petroleum Drill Bit Feeding Based on Grey Forecasting

摘要:

针对自动送钻控制系统中存在的时变、时滞和非线性条件下难以实现准确控制的情况,提出了一种灰色预测控制算法,该控制算法在建模过程中对原始数据进行累加生成,而这样累加的结果可以大大弱化非线性干扰的影响.利用灰色预测改进模型,实行一步或多步预测,将预测误差与误差变化作为决策机构的输入,送给液压调速系统对绞车的绞车力进行控制,然后控制钻杆的下放速度从而达到恒钻压的目的.该算法自适应强,计算简单,适合于钻压控制系统中.仿真结果表明,该算法是有效的.

关键词:预测控制;石油钻井;自动送钻钻压控制系统;GM(1,1)模型;预测控制;石油;自动;恒钻压;控制系统;Grey Forecasting;Based;Feeding;Petroleum;Automatic;Control System;仿真结果;计算;自适应;算法;下放速度;钻杆;后控制;绞车;液压调速系统

Abstract:

Key words:预测控制;石油钻井;自动送钻钻压控制系统;GM(1,1)模型;预测控制;石油;自动;恒钻压;控制系统;Grey Forecasting;Based;Feeding;Petroleum;Automatic;Control System;仿真结果;计算;自适应;算法;下放速度;钻杆;后控制;绞车;液压调速系统