苏联中央设计局研制成一种A－1型抓岩机(见图),在用打眼爆破方法掘进截面1415×1415毫米,深达30米的垂直勘探竖井时,可用它来抓运岩石。抓岩机有五个颚板,单软管液压式远距离操纵。抓岩时竖井底面不需要工人。抓岩机
B. B.什吉杰尔曼.小截面垂直勘探坑道掘进机械[J].钻探工程,1965,(8).. [J]. Drilling Engineering, 1965,(8).
