在维索哥戈尔矿山管理局“生产”矿井中,为了向缓斜、水平和仰孔装药,作者们提出并使用气动推进机。气动装药器的第一个样品于1961年10月份制成并与以使用,其重量约80公斤。1962年
Ю.С.布洛赫罗夫.地下深孔装药用气动推进机[J].钻探工程,1964,(10).. [J]. Drilling Engineering, 1964,(10).