为了使зиФ—650A型钻机实现拧管机械化，我局试制成功一种简易轻便的自动拧管机，经现场使用，效果良好，可提高拧管效率3倍。介绍如下：一、拧管机的构造：构造如图1，在井口的布置如图2。二、特点：（1）由于我们采用了双万向传动轴（该轴可与水平面成60°角）增加了钻机的后移长度，因而克服了由于钻孔中心至机架边缘距离太短、以致若采用单万向轴式立轴钻杆直接传动将会造成钻机廻转器与钻杆、岩心管、提引器发生碰撞的缺点。
卢学文.简易轻便3ИФ-650A型钻机拧管机[J].钻探工程,1960,(7).. [J]. Drilling Engineering, 1960,(7).
