现在，采用迴转、冲击和冲击迴转钻进法钻凿岩石。迴转钻进时岩石破碎是由两个静力作用而发生：迴转钻头的圆周力和使钻头切削具吃入岩石的轴心压力。
А.К.西道连科,乐永.提高勘探钻孔钻进速度的方法[J].钻探工程,1958,(3).. [J]. Drilling Engineering, 1958,(3).
